课程介绍

课程章节 (15节课)

1_ 产品介绍
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1.1 KT001智能小车开发套件
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2_ 环境搭建
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2.2 配置KT001开发环境
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2.3 KT001智能小车移动控制
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2.4 雷达节点启动
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2.5 摄像头节点启动
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3_ 雷达应用
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3.1 数据分析
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4_ ROS入门(选修)
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4.1 第一个ROS例程:小乌龟仿真
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4.2 第一个ROS代码:手写功能包(python)
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4.3 第一个roslaunch包
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5_ 视觉应用
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5.1 基于OpenCV的图像处理
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5.2 基于YOLOv5实现物体检测
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5.3 基于DeepSort实现多目标跟踪
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5.4 基于RetinaFace的人脸检测和基于ResNet的人脸识别
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5.5 基于TSM的动作识别
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课程目标

课程对象

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RISC-V+TPU开发板实战课

本课程介绍了华山派的硬件电路设计以及外设资源使用操作方法,并且提供了AI的硬件加速接口使用教程和一些基础AI实例

华山派 -- CV1812H开发板,是算能和生态伙伴硬件十万个为什么联合推出的开源生态开发板,为广大使用者提供基于RISC-V的开源开发环境,以视觉、AI场景开发为核心实现功能,芯片更集成第二代全自研深度学习张量处理器(TPU),全自研智能图像处理引擎(Smart ISP),硬件级别高度安全资料保护架构(Security),语音处理引擎及H.264/265智能编解码技术,同时还有配套的多媒体软件平台和IVE硬件加速接口,使AI部署与执行更加高效、快速、便捷。主流的深度学习框架,比如Caffe,Pytorch,ONNX ,MXNet和TensorFlow(Lite) 框架的主流网络可以轻松的移植到平台上。

课程特点

  1. 内容资料丰富齐全,开发板硬件设计、sdk使用文档、平台开发指南、样例代码脚本
  2. 学习路线科学合理,通过开发板的介绍和基础例程使用来了解学习开发板,再通过内部系统架构和代码的学习来深入理解开发细节,最后引出实战项目,让开发板物尽其用,也共用户自行开发时作为参考
  3. 适用不同受众人群,对于想要快速使用开发功能的用户,课程提供有许多代码样例的使用及功能展示,只需修改、组合就能完成不同功能的实现;而对于相关行业的热爱者或开发者,课程也提供了详细的sdk开发使用指南和代码样例分析文档,有助于用户深入了解
  4. 课程相关长期维护,未来我们将推出更多开发课程,与广大开发者技术交流、共同成长。

课程内容

华山派开发板配套开源代码链接:https://github.com/sophgo/sophpi-huashan.git

华山派开发板购买链接:https://www.hw100k.com/coursedetail?id=173